ОЦФ-1 ЧПУ АС2621-11

[aalex_b]

Доброго времени суток
Лет 5 простоял станок ОЦФ-1 (казахский аналог ИР320ПМФ4) с УЧПУ АС2621-11, привода БТУ. На осях линейки, круговой стол с датчиком поворота типа хейденхайн ROD 800 (ЛИР1170).
За время простоя со станка сняли все привода и двигатели, линейки и т.д. Осталось железо и ЧПУ более-менее целая.
Пришла команда запустить. Купили линейки, круговой датчик поворотного стола. Встал вопрос с приводами.
В это же время начали процесс списания станков ИС500ПМФ4. Станки с ЧПУ BOSCH CC300, привода того же производителя BOSHC. На двух станках лопнули направляющие по Z, да и работы на них сложно найти, руководством принято решение - списать, а не восстанавливать.
Мне и пришла мысль закинуть все привода ИСа на наш восстанавливаемый ОЦФ-1.
Все установили, привода подач настроили - работают плавно, достаточно жестко, перемещения быстрые.
Установили и запустили главный привод. Все вроде работает, но столкнулись с одной проблемой: слишком резкий. Очень резкий разгон, а при торможении М5 останавливается, как вкопанный.
Управляются координаты ЦАПом +/-10В.
На приводе регулировки только скорость и баланс. В ЧПУ так же нет параметров разгона/торможения. В BOSCHe СС300 есть параметр ускорения, в советской стойке такого нет.
Станок практически готов к работе, стружку давать, но этот момент все затормозил.
Может кто посоветует, как с этим бороться, может сторонюю схему ускорения/торможения между приводом и ЦАПом поставить. Посоветуйте.

[N1X]

На привод доки искать... Привода не голубые коробочки с вентилятором? (Подачи, главный - корзина с узкими платами)
Вообще в состав любого привода входит задатчик интенсивности. Как раз эта часть схемы при ступенчатом набросе задания передает его дальше в виде линейно нарастающего сигнала с заданной крутизной. Если даже нет крутилок, могут быть наладочные резисторы, которые можно перепаять... С другой стороны - можно и до привода RC-цепь втулить, стойка приводом в замкнутом цикле один фиг не рулит обычно, по крайней мере советские стойки того времени... Но в любом случае с умом подходить нужно )

[aalex_b]

Здоровенная черная коробка
BOSCH Servodyn spindelmodul SPM-T

[N1X]

Не, такого не знаю. Ну если доков/схем нет, то что-то внешнее мантулить... Хотя на всех аналоговых приводах что встречал обычно регулируется интенсивность разгона/торможения...