NC-210 смена инструмента

[mmv]

Подскажите какие сигналы участвуют в этом процессе и какой алгоритм.
Типа того:
1. приходит команда M6. M(строб I04K18) и 6(W03K0 = 6)
2. Номер требуемого инструмента (W02K2)?
3. далее всё меняется и каким сигналом нужно сказать ЧПУ что инструмент поменян, можно дальше ехать.

И в какой инструкции это можно прочесть?

[mmv]

Вроде есть прогресс в этом вопросе.

[lifanovsv]

Т1.1 и кнопка пуск красная в ручном режиме если

[Alard]

Если вопрос актуален.
Читать - руководство PLC.
Если кратко: по приходу М6 снять CEFAB, выполнить смену инструмента, после не поднимая CEFAB, выставить AGTOL. Ждать ответа системы: ACKTO - обновление инструмента прошло успешно или NCKTO - система отвергла инструмент. После получения ответа сбросить AGTOL и поднять CEFAB.

[mmv]

Да, спасибо. Уже разобрались.