Долгая пауза при смене направления движения

[Zelentei]

Добрый день!.

Вот такая проблема:
Есть: вертикальный обрабатывающий центр с ЧПУ, MYTRON HSM-116A
Стойка FANUC 18i-MB
В процессе отработки программы очень сильно замедляется перед каждой сменой направления движения.
То есть если траектория прямолинейная (вдоль одной оси) и даже если состоит из множества кадров то движение происходит без остановок и кадры пробегают быстро.
На видео видно как при обработке растром станок подходит к точке перехода, останавливается, переходит, снова останавливается, и идет дальше.
https://goo.gl/photos/eFvLNBjFrZpPgWdo9

Пробовали следующие:
- Добавляли код
G05 P10000
G05.1 Q2
Результат: стойка ругается на неприемлемый G-код

- Изменяли 5-й пин параметра 0100 с 0 на 1
Результат: ноль реакции

Кажется в станке отсутствует функция высокоскоростоной обработки но я не знаю является ли это причиной.
Подскажите пожалуйста уважаемые формучане какие есть соображения?

[aftaev]

У ЧПУ есть функция либо поддерживать постоянную скорость - срезая углы или режим точного останова.
В Lcnc это задается через G61 http://www.linuxcnc.org/docs/html/gcode ... :g61-g61.1

Как это делается у Фанука - спросить у производителя станка

[odekolon]

У ЧПУ есть функция либо поддерживать постоянную скорость - срезая углы или режим точного останова.
В Lcnc это задается через G61 http://www.linuxcnc.org/docs/html/gcode ... :g61-g61.1
Как это делается у Фанука - спросить у производителя станка

только не у производителя станка - а у производителя стойки
производитель станка может влиять на M коды , а G-коды определяет производитель стойки (IMHO)
вот например выдержка из мануала 0i-MC по G61

наверное у других стоек от фанука, все то же самое....

[aftaev]

только не у производителя станка - а у производителя стойки

Производитель или продавец станка - обычно предлагает сопровождение и тех. поддержку.

[Zelentei]

Благодарю за высказанные мнения.

Вообщем следуя советам программиста из техподдержки конторы продавшей станок проблему решили так:
1. Параметр 8485 5-й бит переключили с 0 на 1
2. В код программы добавили:
следующей строкой после строки, указывающий корректор: G05 P10000
а в конце программы: G05 P1

Я не совсем понимаю что все это значит) но все заработало как надо. Станок отрабатывает кадры практически не снижая подачу.